タイプ 70 ファイバー ストラップダウン慣性航法システム
製品説明
FS70 光ファイバー統合ナビゲーション システムは、費用対効果と優れたパフォーマンスをシームレスに組み合わせる最先端のソリューションです。この最先端のシステムは、閉ループ光ファイバー ジャイロスコープ、加速度計、およびハイエンド GNSS 受信ボードに基づいて構築されており、正確で信頼性の高い測定を保証します。
高度なマルチセンサー フュージョンおよびナビゲーション アルゴリズムを採用することで、FS70 システムは、姿勢、方位、位置情報の測定において比類のない精度を実現します。中～高精度のモバイル測定システム、大型無人航空機 (UAV)、およびその他のさまざまなアプリケーションの厳しい要件を満たすように特別に設計されています。
FS70 光ファイバー統合ナビゲーション システムを使用すると、運用における新たなレベルの精度と信頼性を実現できます。その多用途性とシームレスな統合により、測量、地図作成、リモート センシングなどの業界にとって不可欠なツールとなっています。
FS70 光ファイバー統合ナビゲーション システムでナビゲーション テクノロジーの未来を体験し、パフォーマンスを新たな高みに引き上げてください。
メイン機能
このシステムは、純粋な慣性モードだけでなく、慣性/衛星ナビゲーション モードを組み合わせた機能を備えています。
統合慣性/衛星ナビゲーション モードでは、GNSS 受信機は統合ナビゲーションに利用できる衛星位置情報を取得します。このモードは、キャリアのピッチ、ロール、機首方位、位置、速度、および時間の情報を出力します。信号損失が発生した場合、慣性計算された位置、速度、姿勢が出力されます。ピッチとロールは、短期コース保持機能を使用した正確な校正が必要で、短時間でメーターレベルの位置決め精度を達成できます。
純粋な慣性モード (つまり、電源投入後に GPS 融合が一度も実行されておらず、融合後に再びロックを失った場合は、統合ナビゲーション モードに属します) は、正確な姿勢測定機能を備えており、ピッチ、ロール、およびピッチを出力できます。見出し。純粋な慣性により、静的な北探索を実行できます。
Pパフォーマンス指数
| パラメータ | テクニカルインデックス | ||
| 位置精度 | シングルポイント (RMS) | 1.2m | |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm | ||
| 後処理（RMS） | 1cm+1ppm | ||
| ロック精度の損失 (CEP) | 10m、ロストロック30秒（アライメント効率） | ||
| コース（RMS） | シングルアンテナ | 0.1° (車両状況、要操作) | |
| ダブルアンテナ | 0.1° (ベースライン ≥2m) | ||
| 後処理 | 0.02° | ||
| ロック保持精度の低下 | 0.5°、30 分間ロックが解除される | ||
| 北の精度を自ら求める | 1°SecL で 15 分間位置合わせします (ダブル位置位置合わせ、2 つの位置間のコース差が 90 度を超える) | ||
| 姿勢 (RMS) | シングルアンテナ | 0.02° | |
| ダブルアンテナ | 0.02° | ||
| 後処理 | 0.015° | ||
| ロック保持精度の低下 | 0.5°、30 分間ロックが解除される | ||
| 水平速度精度 (RMS) | 0.05m/秒 | ||
| タイミング精度 | 20ns | ||
| データ出力周波数 | 200Hz（単出力200Hz） | ||
| ジャイロスコープ | 範囲 | 400°/秒 | |
| ゼロバイアス安定性 | 0.3°/h (10秒平均) | ||
| スケールファクター 非線形性 | 100ppm | ||
| 角度ランダムウォーク | 0.05°/√hr | ||
| 加速度計 | 範囲 | 16g | |
| ゼロバイアス安定性 | 50μg (10秒平均) | ||
| スケールファクター 非線形性 | 100ppm | ||
| 速度ランダムウォーク | 0.01m/s/√hr | ||
| 物理的寸法と電気的特性 | 全体寸法 | 138.5mm×136.5mm×102mm | |
| 重さ | <2.7kg (ケーブルを除く) | ||
| 入力電圧 | DC12～36V | ||
| 消費電力 | <24W (定常状態) | ||
| 保管所 | 予約する | ||
| 環境指標 | 動作温度 | -40℃～+60℃ | |
| 保管温度 | -45℃～+70℃ | ||
| ランダム振動 | 6.06g、20Hz～2000Hz | ||
| MTBF | 30000時間 | ||
| 界面特性 | PPS、イベント、RS232、RS422、CAN (オプション) | ||
| ネットワークポート（予約済み） | |||
| アンテナインターフェース | |||
| 車輪速センサーインターフェース | |||
