MS100-B0 複合ナビゲーションシステム
パフォーマンスインデックス
| プロジェクト | メトリクス (RMS) | 備考 | |
| 機首方位精度
| デュアルGNSS | 0.1° | 2mのベースライン |
| 単一の GNSS | 0.2° | 操縦が必要 | |
| 後処理 | 0.03° |
| |
| 精度を維持する | 0.2°/分 | GNSS障害 | |
| 姿勢精度
| GNSS有効 | 0.1° | シングルポイント L1/L2 |
| 慣性/オドメトリの組み合わせ | 0.1°（RMS） | オプション | |
| 後処理 | 0.02° |
| |
| 精度を維持する | 0.2°/分 | GNSS障害 | |
| VGモード | 2° | GNSS 障害時間は無制限、加速なし | |
| 水平位置決め精度 | GNSS有効
| 1.2m | シングルポイント L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| 慣性/走行距離計の組み合わせ | 2∴D(Dは走行距離、CEPを示す) | オプション | |
| 後処理 | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS が無効です | 20メートル | 失敗60秒 | |
| 水平速度精度
| GNSS有効 | 0.1m/秒 | シングルポイント L1/L2 |
| 慣性/オドメトリの組み合わせ | 0.1m/s（RMS） | オプション | |
| 慣性/DVLの組み合わせ | 0.2m/s（RMS） | オプション | |
| ジャイロスコープ
| 測定範囲 | ±450°/秒 |
|
| ゼロバイアス安定性 | 2°/h | アラン分散 | |
| 加速度計
| 測定範囲 | ±16g | カスタマイズ可能な200g |
| ゼロバイアス安定性 | 30μg | アランの差異 | |
| 通信インターフェース
| RS232 | 片道 | オプションの 1 チャネル RS422、1 チャネル RS232 または 2 チャネル RS232、1 チャネル CAN |
| RS422 | 片道 | ||
| できる | 片道 | ||
| オドメーター差動入力 | 片道 | オプション | |
| PPS出力 | 片道 | オプション | |
| イベント入力 | 片道 | オプション | |
| 電気的特性
| 電圧 | DC5～36V |
|
| 消費電力 | ≤3W |
| |
| リップル | 100mV | PP | |
| 構造的特徴
| 寸法 | 77.5mm×45mm×27.2mm |
|
| 重さ | ≤150g |
| |
| 動作環境
| 動作温度 | -40℃～+60℃ |
|
| 保管温度 | -45℃～+65℃ |
| |
| 振動 | 20~2000Hz、6.06g |
| |
| ショック | 30g、11ms |
| |
| 保護等級 | IP65 |
| |
| 信頼性 | MTBF | 30000時間 |
|
| 人生 | 15年以上 |
| |
| 連続使用時間 | >24時間 | ||
