MS-100A0 姿勢計測システム
パフォーマンスインデックス
| パラメータ | 試験条件 | 標準値 | 最大値 |
ユニット |
| 動的測定範囲 |
|
| 450 | 度/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、Z 軸 | 0.8 |
| 度/時 |
| アラン分散、X 軸および Y 軸 | 1.6 |
| 度/時 | |
| 10秒平均、X、Y軸（-40℃～+80℃、一定温度） | 6 |
| 度/時 | |
| 1秒平均、X、Y軸（-40℃～+80℃、一定温度） | 9 |
| 度/時 | |
| ゼロオフセット | ゼロオフセット範囲 | ±0.2 |
| 度/秒 |
| 全温度範囲にわたってゼロバイアス変化 | ±0.06 |
| 度/秒 | |
| 始動間再現性 | 0.006 |
| 度/秒 | |
| 日々のスタートの繰り返し | 0.009 |
| 度/秒 | |
| ゼロバイアスに対する線形加速度の影響 | 0.002 |
| 度/秒 | |
| 振動によるゼロオフセットへの影響、振動前後の変化 | 0.002 |
| 度/秒 | |
| 振動によるゼロオフセットへの影響、振動前の変化 | 0.002 |
| 度/秒 | |
| スケール係数 | スケールファクタ精度、Z 軸 | 0.3 |
| % |
| スケールファクタ精度、X、Y 軸 | 0.6 |
| % | |
| スケールファクターの非直線性、Z 軸 | 0.01 |
| %FS | |
| スケールファクターの非線形性、X、Y 軸 | 0.02 |
| %FS | |
| 角度ランダムウォーク |
| 0.001 |
| °/√hr |
| ノイズ密度 |
| 0.001 |
| °/秒/√時 |
| 解決 |
| 3.052×10−7 |
| °/秒/LSB |
| 帯域幅 |
| 200 |
| Hz |
加速度計のパラメータ
| パラメータ | 試験条件 | 標準値 | 最大値 | ユニット |
| 動的測定範囲 |
| 16 |
| g |
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.03 |
| mg |
| 10秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） | 0.2 |
| mg | |
| 平均1秒（-40℃～+80℃、一定温度） | 0..3 |
| mg | |
| ゼロオフセット | ゼロオフセット範囲 | 5 |
| mg |
| 全温度範囲にわたってオフセット変動 (ピークツーピーク) がゼロ | 5 |
| mg | |
| 始動間再現性 | 0.5 |
| mg | |
| 日々のスタートの繰り返し | 0.8 |
| mg | |
| ゼロバイアス温度係数 | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| スケールファクター | スケールファクターの精度 | 0.5 |
| % |
| スケールファクターの非線形性 | 0.1 |
| %FS | |
| スピードランダムウォーク |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| ノイズ密度 |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| 解決 |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| 帯域幅 |
| 200 |
| Hz |
| 磁力計パラメータ (オプション) |
| |||
| 動的測定範囲 |
| 2.5 |
| ガウス |
| ゼロオフセット | 非磁性環境 | 15 |
| ガウス |
| ヘディング精度 | ||||
| 磁気方位精度 |
| 0.5 |
| ° |
| 水平姿勢精度 | ||||
| ピッチ角精度 |
| 0.1 |
| ° |
| ロール角精度 |
| 0.1 |
| ° |
