光ファイバーストラップダウン慣性/衛星統合ナビゲーションシステム
製品の特徴
FS100光ファイバー統合ナビゲーションシステムは、高精度の閉ループ光ファイバージャイロスコープ、クォーツで構成されています
マルチセンサーの融合とガイダンスによる柔軟な加速度計とハイエンド GNSS 受信ボード
航空計算アルゴリズムを実現し、高精度な航法姿勢・速度・位置情報を外界に提供
高精度の計測と制御の要件を満たすための情報。
製品の特徴
- 0.8nmile/h ナビゲーション グレードの精度
- マルチモード選択、ビークルモード/飛行機モード
- スタティック初期アライメント 3分 / シェーキングベース初期アライメント 8分
- 故障セルフチェック
- 豊富なインターフェース、RS232、RS422、CAN、その他の標準インターフェースをサポート
- 高信頼性
アプリケーション シナリオ
-採掘エリアでのインテリジェントな掘削システム
- 大型 UAV のベースライン慣性航法
- マリンコンパス
- 自走砲の向き
- 車両の位置と向き
- 高精度モバイル測定
- 高精度で安定したプラットフォーム
電気的特性
- 電源: 24~36V DC (標準)。
- 定格電力: 30W (最大)
機械寸法
テクニカル指標
| 属性 | パラメータ | 索引 |
| ポジションホールド | 走行距離計コンボ | 0.001D（Dはマイレージ） |
| GNSSコンビネーション | 1.2m | |
| 純粋慣性 | 0.8nマイル/h | |
| 姿勢精度 | 初期アライメント | 0.003° |
| 姿勢保持 (GNSS 無効、純粋慣性) | 0.002°/10分（実効値） | |
| 過渡電力 | ≤100W (<3秒) | |
|
ヘディング精度 | 自己探求の北 | 0.05°×sec(Lati)、ここで Lati は緯度 (RMS) を意味します。 |
| ヘディングホールド (GNSS 無効、純粋慣性) | 0.003°/10分（実効値） | |
| 速度精度 | 速度保持 (GNSS 無効、純粋慣性) | 0.3m/秒/10分（実効値） |
| 光ファイバ ジャイロ | 測定範囲 | ±400°/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | ≤0.01°/時 | |
| クォーツフレキシブル加速度計 | 測定範囲 | ±20g |
| ゼロバイアス安定性 | ≤20µg (10 秒平均) | |
| 通信インターフェース | RS232 | 1 チャネル (ボーレート 9.6kbps~921.6kbps、デフォルト 115.2kbps) 周波数は最大 1000Hz、デフォルトは 200Hz) |
|
| RS422 | 6 チャンネル (ボーレート 9.6kbps~921.6kbps、デフォルト 115.2Kbps) 周波数は最大 1000Hz、デフォルトは 200Hz) |
| 構造特性 | サイズ | 199mm×180mm×219.5mm（L×W×H） |
| 重さ | 慣性航法一式で8.0kg以下（航空用途のオプションは6.5kg以下） | |
| 使用環境
| 保管温度 | -40℃~65℃ |
| 相対湿度 | ≤80% |
適用例
| 属性 | パラメータ | 索引 |
| ポジションホールド | 走行距離計コンボ | 0.001D（Dはマイレージ） |
| GNSSコンビネーション | 1.2m | |
| 純粋慣性 | 0.8nマイル/h | |
| 姿勢精度 | 初期アライメント | 0.003° |
| 姿勢保持 (GNSS 無効、純粋慣性) | 0.002°/10分（実効値） | |
| 過渡電力 | ≤100W (<3秒) | |
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ヘディング精度 | 自己探求の北 | 0.05°×sec(Lati)、ここで Lati は緯度 (RMS) を意味します。 |
| ヘディングホールド (GNSS 無効、純粋慣性) | 0.003°/10分（実効値） | |
| 速度精度 | 速度保持 (GNSS 無効、純粋慣性) | 0.3m/秒/10分（実効値） |
| 光ファイバ ジャイロ | 測定範囲 | ±400°/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | ≤0.01°/時 | |
| クォーツフレキシブル加速度計 | 測定範囲 | ±20g |
| ゼロバイアス安定性 | ≤20µg (10 秒平均) | |
| 通信インターフェース | RS232 | 1 チャネル (ボーレート 9.6kbps~921.6kbps、デフォルト 115.2kbps) 周波数は最大 1000Hz、デフォルトは 200Hz) |
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| RS422 | 6 チャンネル (ボーレート 9.6kbps~921.6kbps、デフォルト 115.2Kbps) 周波数は最大 1000Hz、デフォルトは 200Hz) |
| 構造特性 | サイズ | 199mm×180mm×219.5mm（L×W×H） |
| 重さ | 慣性航法一式で8.0kg以下（航空用途のオプションは6.5kg以下） | |
| 使用環境
| 保管温度 | -40℃~65℃ |
| 相対湿度 | ≤80% |
