統合ナビゲーションシステム
製品の特徴
MS100-B0 統合ナビゲーション システムには、高性能 MEMS ジャイロスコープと加速度計が組み込まれています。
および衛星ナビゲーション モジュールは、屋外の高精度の姿勢、速度、位置を達成できます。
計測。マルチセンサーフュージョン機能により、外部走行距離計、速度計などと統合できます。
GNSS が無効な場合、ナビゲーションの精度を維持するために情報が融合されます。
製品の特徴
-0.1°の姿勢精度、2mの位置決め精度
- 外部補助センサーフュージョンが可能
- 使用温度範囲: -40℃~+60℃
- 非常に高い耐衝撃性と耐振動性
- 過酷な環境向けのIP65密閉エンクロージャ
- 豊富なインターフェース、RS232、RS422、CAN、その他の標準インターフェースをサポート
- 高信頼性
電気的特性
- 電源: 5V (typ)
- 定格電力: 3W (最大)
- リップル: 100mV (ピークツーピーク)
アプリケーション シナリオ
用途に合わせてソフトウェアをマッチングすることで、建設機械に幅広く活用できます。
インテリジェントな追跡と測位、無人システムの自動運転、大型機器の測位管理、商用
産業用ドローンなど
機械寸法
テクニカル指標
| 属性 | パラメータ | 索引 | 述べる |
| ヘディング精度 |
デュアルGNSS |
0.1° | 2m ベースライン |
| シングルGNSS | 0.2° | 操縦する必要がある | |
| 後処理 |
0.03° |
| |
| 精度を維持する | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
| 姿勢精度 | GNSS効率的 | 0.1° | シングルポイント L1/L2 |
| 慣性/走行距離コンボ | 0.1° (実効値) | オプション | |
| 後処理 | 0.02° |
| |
| 精度を維持する | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
| VGモード | 2° | 無制限の GNSS 障害時間、加速なし | |
| 水平位置決め精度 | GNSS効率的 | 1.2m | シングルポイント L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| 慣性/走行距離コンボ | 2‰D (Dは走行距離、CEPを意味します) | オプション | |
| 後処理 | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS 障害 | 20m | 失敗 60代 | |
| 水平速度精度 | GNSS有効 | 0.1m/秒 | シングルポイント L1/L2 |
| 慣性/走行距離コンボ | 0.1m/s (実効値) | オプション | |
| 慣性とDVLの組み合わせ |
0.2m/s (実効値) |
オプション | |
| ジャイロ | 測定範囲 | ±450°/秒 |
|
| ゼロバイアス安定性 | 2°/時 | アラン分散 | |
| 加速度計 | 測定範囲 | ±16g | カスタマイズ可能 200g |
| ゼロバイアス安定性 | 30μg | アラン分散 | |
| 通信インターフェース
| RS232 | 1チャンネル | オプションの 1 チャネル RS422、1 チャネル RS232 |
| RS422 | 1チャンネル | または 2 チャネル RS422、1 チャネル CAN | |
| できる | 1チャンネル |
| |
| 走行距離差動入力 | 1チャンネル | オプション | |
| PPS出力 | 1チャンネル | オプション | |
| イベント入力 | 1チャンネル | オプション | |
| 電気的特性 | 電圧 | DC5～36V |
|
| 消費電力 |
≦3W |
| |
| リップル | 100mV | PP | |
|
構造特性 | サイズ | 80mm×53mm×23mm |
|
| 重さ | ≤150g |
| |
|
使用環境 | 動作温度 | -40℃~+60℃ |
|
| 保管温度 |
-45℃~+65℃ |
| |
|
振動 |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| 影響 |
30g，11ms |
| |
| 保護クラス | IP65 |
| |
|
信頼性 | MTBF | 30000h |
|
| 一生 | >15年 |
| |
| 連続稼働時間 |
>24時間 |
| 属性 | パラメータ | 索引 | 述べる |
| ヘディング精度 |
デュアルGNSS |
0.1° | 2m ベースライン |
| シングルGNSS | 0.2° | 操縦する必要がある | |
| 後処理 |
0.03° |
| |
| 精度を維持する | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
| 姿勢精度 | GNSS効率的 | 0.1° | シングルポイント L1/L2 |
| 慣性/走行距離コンボ | 0.1° (実効値) | オプション | |
| 後処理 | 0.02° |
| |
| 精度を維持する | 0.2°/分 | GNSS 障害 | |
| VGモード | 2° | 無制限の GNSS 障害時間、加速なし | |
| 水平位置決め精度 | GNSS効率的 | 1.2m | シングルポイント L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| 慣性/走行距離コンボ | 2‰D (Dは走行距離、CEPを意味します) | オプション | |
| 後処理 | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS 障害 | 20m | 失敗 60代 | |
| 水平速度精度 | GNSS有効 | 0.1m/秒 | シングルポイント L1/L2 |
| 慣性/走行距離コンボ | 0.1m/s (実効値) | オプション | |
| 慣性とDVLの組み合わせ |
0.2m/s (実効値) |
オプション | |
| ジャイロ | 測定範囲 | ±450°/秒 |
|
| ゼロバイアス安定性 | 2°/時 | アラン分散 | |
| 加速度計 | 測定範囲 | ±16g | カスタマイズ可能 200g |
| ゼロバイアス安定性 | 30μg | アラン分散 | |
| 通信インターフェース
| RS232 | 1チャンネル | オプションの 1 チャネル RS422、1 チャネル RS232 |
| RS422 | 1チャンネル | または 2 チャネル RS422、1 チャネル CAN | |
| できる | 1チャンネル |
| |
| 走行距離差動入力 | 1チャンネル | オプション | |
| PPS出力 | 1チャンネル | オプション | |
| イベント入力 | 1チャンネル | オプション | |
| 電気的特性 | 電圧 | DC5～36V |
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| 消費電力 |
≦3W |
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| リップル | 100mV | PP | |
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構造特性 | サイズ | 80mm×53mm×23mm |
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| 重さ | ≤150g |
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使用環境 | 動作温度 | -40℃~+60℃ |
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| 保管温度 |
-45℃~+65℃ |
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|
振動 |
20~2000Hz、6.06g |
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| 影響 |
30g，11ms |
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| 保護クラス | IP65 |
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信頼性 | MTBF | 30000h |
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| 一生 | >15年 |
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| 連続稼働時間 |
>24時間 |
