姿勢計測システム
製品の特徴
MS-100A0 は、マイクロメカニカル技術 (MEMS) に基づく 3 自由度の姿勢です。
高性能MEMSジャイロスコープとMEMS加速度計を内蔵した測定システムは、フィルタリングアルゴリズムを介して、キャリアのピッチ角、ロール角、およびヘディング角をリアルタイムで計算します。オプションで磁力計と組み合わせて高精度の北測量を実現し、出力 3 軸角速度と 3 軸加速度をモーション コントロールに使用します。
製品の特徴
- 0.1°以上の姿勢精度
・姿勢測定範囲±90°
- 使用温度範囲: -40~65℃
- 振動環境: 10~2000Hz、6g (RMS)
- 豊富なインターフェースタイプ、RS232、RS422、CAN、その他の標準インターフェースをサポート
- 防水シール設計
電気的特性
- 電源: 5V (標準)、カスタマイズ可能な幅広い電圧入力 12~36V
- 定格電力: 0.5W (最大)
- リップル: 100mV (ピークツーピーク)
機械寸法
テクニカル指標
| ジャイロパラメータ | ||||
| パラメータ |
試験条件 | 標準値 |
最大値 | 単位 |
| 動的測定範囲 |
|
| 450 | º/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、Z 軸 | 0.8 |
| º/時 |
| アラン分散、X 軸と Y 軸 | 1.6 |
| º/時 | |
| 10秒平均、X、Y軸（-40℃～+80℃、恒温） | 6 |
| º/時 | |
| 1秒平均、X、Y軸（-40℃～+80℃、恒温） | 9 |
| º/時 | |
| ゼロオフセット | ゼロオフセット範囲 | ±0.2 |
| º/秒 |
| 全温度範囲でゼロバイアス変化 | ±0.06 |
| º/秒 | |
| 開始から開始までの再現性 | 0.006 |
| º/秒 | |
| 日々のスタートの繰り返し | 0.009 |
| º/秒 | |
| ゼロ バイアスに対する線形加速度の影響 | 0.002 |
| º/秒 | |
| 振動によるゼロオフセットへの影響、振動前後の変化 | 0.002 |
| º/秒 | |
| 振動によるゼロオフセットへの影響、振動前の変化 | 0.002 |
| º/秒 | |
| 倍率 | 倍率精度、Z 軸 | 0.3 |
| % |
| 倍率精度、X、Y 軸 | 0.6 |
| % | |
| スケール係数の非線形性、Z 軸 | 0.01 |
| %FS | |
| スケール係数の非線形性、X、Y 軸 | 0.02 |
| %FS | |
| 角度ランダムウォーク |
| 0.001 |
| °/√時 |
|
騒音密度 |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| 解決 |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| 帯域幅 |
| 200 |
| Hz |
| 加速度計のパラメータ | ||||
| パラメータ |
試験条件 |
標準値 | 最大値 | 単位 |
| 動的測定範囲 |
| 16 |
| g |
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.03 |
| mg |
| 10秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） | 0.2 |
| mg | |
| 1秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） | 0..3 |
| mg | |
| ゼロオフセット | ゼロオフセット範囲 | 5 |
| mg |
|
全温度範囲でゼロオフセット変動 (ピークツーピーク) | 5 |
| mg | |
| 開始から開始までの再現性 | 0.5 |
| mg | |
| 日々のスタートの繰り返し | 0.8 |
| mg | |
| ゼロバイアス温度係数 | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| 倍率 | 倍率精度 | 0.5 |
| % |
| スケール係数の非線形性 | 0.1 |
| %FS | |
| スピードランダムウォーク |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| 騒音密度 |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| 解決 |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| 帯域幅 |
| 200 |
| Hz |
| 磁力計パラメータ (オプション) | ||||
| パラメータ | 試験条件 |
標準値 | 最大値 |
単位 |
| 動的測定範囲 |
| 2.5 |
| ガウス |
| ゼロオフセット | 非磁性環境 | 15 |
| ガウス |
| ヘディング精度 | ||||
| 磁気方位精度 |
| 0.5 |
| ° |
| 水平姿勢精度 | ||||
|
ピッチ角精度 |
| 0.1 |
| ° |
| ロール角精度 |
| 0.1 |
| ° |
| ジャイロパラメータ | ||||
| パラメータ |
試験条件 | 標準値 |
最大値 | 単位 |
| 動的測定範囲 |
|
| 450 | º/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、Z 軸 | 0.8 |
| º/時 |
| アラン分散、X 軸と Y 軸 | 1.6 |
| º/時 | |
| 10秒平均、X、Y軸（-40℃～+80℃、恒温） | 6 |
| º/時 | |
| 1秒平均、X、Y軸（-40℃～+80℃、恒温） | 9 |
| º/時 | |
| ゼロオフセット | ゼロオフセット範囲 | ±0.2 |
| º/秒 |
| 全温度範囲でゼロバイアス変化 | ±0.06 |
| º/秒 | |
| 開始から開始までの再現性 | 0.006 |
| º/秒 | |
| 日々のスタートの繰り返し | 0.009 |
| º/秒 | |
| ゼロ バイアスに対する線形加速度の影響 | 0.002 |
| º/秒 | |
| 振動によるゼロオフセットへの影響、振動前後の変化 | 0.002 |
| º/秒 | |
| 振動によるゼロオフセットへの影響、振動前の変化 | 0.002 |
| º/秒 | |
| 倍率 | 倍率精度、Z 軸 | 0.3 |
| % |
| 倍率精度、X、Y 軸 | 0.6 |
| % | |
| スケール係数の非線形性、Z 軸 | 0.01 |
| %FS | |
| スケール係数の非線形性、X、Y 軸 | 0.02 |
| %FS | |
| 角度ランダムウォーク |
| 0.001 |
| °/√時 |
|
騒音密度 |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| 解決 |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| 帯域幅 |
| 200 |
| Hz |
| 加速度計のパラメータ | ||||
| パラメータ |
試験条件 |
標準値 | 最大値 | 単位 |
| 動的測定範囲 |
| 16 |
| g |
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.03 |
| mg |
| 10秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） | 0.2 |
| mg | |
| 1秒平均（-40℃～+80℃、一定温度） | 0..3 |
| mg | |
| ゼロオフセット | ゼロオフセット範囲 | 5 |
| mg |
|
全温度範囲でゼロオフセット変動 (ピークツーピーク) | 5 |
| mg | |
| 開始から開始までの再現性 | 0.5 |
| mg | |
| 日々のスタートの繰り返し | 0.8 |
| mg | |
| ゼロバイアス温度係数 | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| 倍率 | 倍率精度 | 0.5 |
| % |
| スケール係数の非線形性 | 0.1 |
| %FS | |
| スピードランダムウォーク |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| 騒音密度 |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| 解決 |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| 帯域幅 |
| 200 |
| Hz |
| 磁力計パラメータ (オプション) | ||||
| パラメータ | 試験条件 |
標準値 | 最大値 |
単位 |
| 動的測定範囲 |
| 2.5 |
| ガウス |
| ゼロオフセット | 非磁性環境 | 15 |
| ガウス |
| ヘディング精度 | ||||
| 磁気方位精度 |
| 0.5 |
| ° |
| 水平姿勢精度 | ||||
|
ピッチ角精度 |
| 0.1 |
| ° |
| ロール角精度 |
| 0.1 |
| ° |
