光ファイバー統合ナビゲーションシステム
製品の特徴
光ファイバー統合ナビゲーション システム S300D は、費用対効果の高い閉ループ光ファイバー ジャイロスコープ、加速度計、およびハイエンド GNSS 受信ボードに基づいており、マルチセンサー フュージョンおよびナビゲーション ソリューション アルゴリズムの実装により、中精度および高精度のモバイルのニーズを満たすことができます。測定システム、大型UAVなど
アプリケーション分野では、姿勢、方向、および位置情報の正確な測定が必要です。
アプリケーション シナリオ
このシステムには、慣性/衛星航法モードと純粋な慣性モードの組み合わせがあります。
慣性・衛星統合航法モードでGNSS受信機が受信できる衛星 複合航法用の衛星測位情報。信号速度の姿勢を失った後、短時間でメートルレベルの位置決め精度で慣性解の位置を出力します。
純粋な慣性モードが開始された後、正確な姿勢測定の機能があり、ピッチローリングとヘディングを出力できます。純粋な慣性は静的に北を探すことができます。
製品の特徴
- センチメートルレベルまでの位置精度
- 姿勢測定誤差0.01°以内
- 使用温度範囲: -40~60℃
- 振動環境：20~2000Hz、3.03g
- 豊富なインターフェースタイプ、RS232、RS422、CAN、その他の標準インターフェースをサポート
- 30000h までの故障間の平均時間
電気的特性
- 電源: 広い電圧入力 12~36V
- 定格電力: 24W (最大)
機械寸法
テクニカル指標
| パラメータ | 属性 | 標準値 | 単位 |
| 位置精度 | シングルポイント (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（実効値） | 2cm+1ppm |
| |
| 後処理 (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| ロック精度の損失 (CEP) | 2nm① |
| |
| 見出し (RMS) | 組み合わせ精度 | 0.1② | º |
| 後処理 | 0.01 | º | |
| ロック保持精度の低下 | 0.02① | º | |
| 北を求める精度 | 0.2③ | ºSecL | |
|
姿勢 (RMS) | 組み合わせ精度 | 0.01 | º |
| 後処理 | 0.006 | º | |
| ロック保持精度の低下 | 0.02① | º | |
| 水平速度精度 (RMS) |
| 0.05 | MS |
| タイミング精度 |
| 20 | ns |
| データ出力頻度 |
| 200④ | Hz |
| ジャイロ | 範囲 | 300 | º/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | 0.02⑤ | º/時 | |
| 倍率 | 50 | ppm | |
| コーナーランダムウォーク | 0.005 | º/√hr | |
| 加速度計 | 範囲 | 16 | g |
|
| ゼロバイアス安定性 | 50⑤ | μg |
| 倍率 | 50 | ppm | |
| スピードランダムウォーク | 0.01 | m/s/√hr |
スピードランダムウォーク
| パラメータ | 属性 | 参照 | 単位 |
| 物理的なサイズ | サイズ | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
重さ | < 5 | kg | |
| 電気的特性 | 定格電圧 | 12~36 | V |
| 定格出力 | 24 (定常状態) | W | |
| メモリー | 予約済み |
| |
|
環境指標 | 動作温度 | -40~+60 | ℃ |
| 保管温度 | -45~+70 | ℃ | |
| ランダム振動 | 3.03（20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| インターフェイス機能 |
| PPS、イベント、RS232、RS422、CAN (オプション) |
|
|
| ネットワークポート（予備）、アンテナポート、車輪速センサーポート |
| |
| ノート： ① アライメントは有効で、ロックは 60 分間失われます。 ②車両の状態、操作が必要です。 ③2 位置合わせ、15 分の位置合わせ、2 つの位置の差が 90 度を超える; ④シングル出力200Hz; ⑤10秒平均。 | |||
| パラメータ | 属性 | 標準値 | 単位 |
| 位置精度 | シングルポイント (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（実効値） | 2cm+1ppm |
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| 後処理 (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| ロック精度の損失 (CEP) | 2nm① |
| |
| 見出し (RMS) | 組み合わせ精度 | 0.1② | º |
| 後処理 | 0.01 | º | |
| ロック保持精度の低下 | 0.02① | º | |
| 北を求める精度 | 0.2③ | ºSecL | |
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姿勢 (RMS) | 組み合わせ精度 | 0.01 | º |
| 後処理 | 0.006 | º | |
| ロック保持精度の低下 | 0.02① | º | |
| 水平速度精度 (RMS) |
| 0.05 | MS |
| タイミング精度 |
| 20 | ns |
| データ出力頻度 |
| 200④ | Hz |
| ジャイロ | 範囲 | 300 | º/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | 0.02⑤ | º/時 | |
| 倍率 | 50 | ppm | |
| コーナーランダムウォーク | 0.005 | º/√hr | |
| 加速度計 | 範囲 | 16 | g |
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| ゼロバイアス安定性 | 50⑤ | μg |
| 倍率 | 50 | ppm | |
| スピードランダムウォーク | 0.01 | m/s/√hr |
