M200C-IMU 慣性計測ユニット
パフォーマンスインデックス
| パラメーター | 試験条件 | 最小値 | 代表的な値 | 最大値 | ユニット | |
| ジャイロ | 動的測定範囲 |
|
| 450 |
| 度/秒 |
| ゼロバイアス安定性 | 10秒平均（-40℃～+70℃、一定温度） |
| 20 |
| 度/時 | |
| ゼロバイアス | ゼロバイアス範囲 |
| ±0.2 |
| 度/秒 | |
| 全温度範囲でバイアス変動ゼロ ① |
| ±0.1 |
| 度/秒 | ||
| スタートごとの再現性、Z 軸 |
| 30 |
| 度/時 | ||
| ゼロバイアスに対する線形加速度の影響 |
| 10 |
| °/h/g | ||
| ゼロバイアス効果に関する振動②、振動前と振動後の変化2 |
| 10 |
| °/h/g | ||
| 振動②ゼロバイアスへの影響、中振動、後振動変動2 |
| 10 |
| °/h/g | ||
| スケール係数
| スケーリング係数の非線形性 |
| 500 |
| ppm | |
| スケーリング係数の精度 |
| 2000年 |
| ppm | ||
| ノイズ密度 |
|
| 0.003 |
| °/秒/√Hz | |
| 解決 |
|
| 3.052×10−7 |
| °/秒/LSB | |
| 加速度計
| 動的測定範囲 |
|
| 16 |
| g |
| ゼロバイアス安定性 | 10秒平均（-40℃～+70℃、温度一定） |
| 0.5 |
| mg | |
| ゼロバイアス
| ゼロバイアス範囲 |
| 5 |
| mg | |
| 全温度範囲にわたってゼロバイアス変動 |
| 5 |
| mg | ||
| スタートごとの再現性 |
| 0.5 |
| mg | ||
| スケール係数
| スケーリング係数の非線形性 |
| 500 |
| ppm | |
| スケーリング係数の精度 |
| 2000年 |
| ppm | ||
| ノイズ密度 |
|
| 0.05 |
| mg/√Hz | |
| 解決 |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| その他のパフォーマンス
| 起動時間 |
|
| 2 |
| s |
| 帯域幅 |
|
| 200 |
| Hz | |
| 遅延時間 |
|
| 10 |
| ms | |
| 通信インターフェース
| 1UART | ボーレート |
| 460.8 |
| Kbps |
| サンプリング周波数 | UART |
| 500 |
| Hz | |
| 電気的特性
| 電圧 |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| 消費電力 |
|
| 1.5 |
| W | |
| リップル | PP |
| 100 |
| mV | |
| 構造的特徴
| 寸法 |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| 重さ |
|
| 35 |
| g | |
| 動作環境
| 動作温度 |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| 保管温度 |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| 振動 |
|
| 20~2000Hz、6.06g |
|
| |
| ショック |
|
| 500g |
|
| |
| 信頼性 | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| 連続使用時間 |
|
| 120 |
| h | |
| 1①：温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算します。温度変化率 ≤ 1℃/min、温度範囲 -40℃~+70℃。 2②：振動条件は6.06g、20Hz～2000Hz | ||||||
