タイプ 100 ロータリー ファイバー ストラップダウン慣性航法システム
製品説明
高精度の計測・制御機能を実現する総合システム「FS100」をご紹介します。この高度なシステムは、慣性測定ユニット (IMU)、回転機構、ナビゲーション コンピューター、GNSS ボード、ナビゲーション ソフトウェア、DC 電源、機械コンポーネントなどのいくつかの主要コンポーネントで構成されています。
FS100 の重要なコンポーネントである IMU は、3 つの高精度光ファイバー ジャイロスコープ、3 つの石英屈曲加速度計、ナビゲーション コンピューター、二次電源、およびデータ収集回路で構成されています。高精度の閉ループ光ファイバ ジャイロスコープ、加速度計、およびハイエンド GNSS 受信機ボードを活用する FS100 システムは、最先端のマルチセンサー フュージョンおよびナビゲーション アルゴリズムを採用し、姿勢、速度、および位置情報において優れた精度を実現します。
FS100 システムは、複数のアプリケーションにわたるさまざまな高精度測定および制御要件に対応します。その主な応用分野は次のとおりです。
大型 UAV 基準慣性誘導: FS100 は、大型無人航空機 (UAV) に正確な慣性誘導機能を提供し、最適なナビゲーションと制御を保証します。
海洋用コンパス: 高い精度と安定性を備えた FS100 は、海洋用途に理想的なコンパス ソリューションとして機能します。
自走砲の方向設定: FS100 システムは、自走砲システムに正確な方向設定機能を提供し、正確な目標設定と制御を可能にします。
車両ベースの位置と方向: FS100 を利用することで、車両は正確な位置と方向を実現し、多様な環境でのナビゲーションと制御を強化できます。
高精度モバイル測定: FS100 は高精度モバイル測定シナリオに優れており、幅広いアプリケーションに正確で信頼性の高い測定データを提供します。
高精度で安定したプラットフォーム: 卓越した安定性と精度を備えた FS100 は、高精度で安定したプラットフォームのアプリケーションに最適で、信頼性が高く正確なパフォーマンスを保証します。
さまざまな業界の最も厳しい要件を満たすように設計された包括的なソリューションである FS100 で、最高峰の高精度測定と制御を体験してください。
メイン機能
このシステムには、慣性/衛星ナビゲーション モードと純粋な慣性モードが組み合わされています。
慣性ガイド内蔵 GNSS ボード。GNSS が有効な場合、慣性ガイドはナビゲーション用に GNSS と組み合わせることができ、組み合わせた位置、高度、速度、姿勢、方位、加速度、角速度、その他のナビゲーション パラメーターをユーザーに提供しながら、出力することができます。 GNSS の位置、高度、速度などの情報。
GNSS が無効な場合、純粋な慣性モードに入ることができます (つまり、電源投入後に GPS 融合を実行したことがなく、融合後に再びロックを失った場合は、複合ナビゲーション モードに属します)。開始後は、正確な姿勢測定が行われます。関数は、ピッチとロールの機首方位を出力でき、純粋な慣性は静的な北の検出を行うことができます。
主な機能としては、
l 初期アライメント機能: 慣性ガイドの電源をオンにし、衛星情報が有効になるのを待ちます。衛星は 300 秒間アライメントが有効です。結合ナビゲーション状態慣性ガイドへの移行後にアライメントが完了します。
l 複合ナビゲーション機能：複合ナビゲーション状態への初期調整直後、複合ナビゲーション用の内部 GNSS ボードを使用した慣性誘導により、キャリアの速度、位置、姿勢、およびその他のナビゲーション情報を解決できます。
l通信機能：慣性ガイドはプロトコルに従って慣性ガイド測定情報を外部に出力できます。
l オンボードでソフトウェアをその場でアップグレードできる機能: ナビゲーション ソフトウェアはシリアル ポート経由でアップグレードできます。
l 自己検出機能を備えており、システム障害時に無効な警告情報を関連機器に送信できます。
ウォブルアライメント機能付き。
慣性誘導のワークフローを以下の図 1 に示します。
図 1 慣性誘導ワークフロー図
Pパフォーマンス指数
| アイテム | 試験条件 | A0インジケーター | B0インジケーター | |
| 位置決め精度
| GNSS 有効、単一ポイント | 1.2m（RMS） | 1.2m（RMS） | |
| GNSS有効、RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| 位置保持（GNSS無効） | 1.5nm/h（50%CEP）、 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h（CEP）、 3.0nm/3h（CEP） | ||
| ヘディング精度
| 自ら北を求める | 0.1°×秒(Lati)、Latiは緯度を示します(RMS)、10分 | 0.03°×秒(Lati)、静的ベース 10 分間のアライメント。ここで、Lati は緯度 (RMS) を示します。 | |
| 機首方位保持 (GNSS 無効) | 0.05°/h（RMS）、 0.1°/2h（RMS） | 0.02°/h（RMS）、 0.05°/3h（RMS） | ||
| 姿勢精度
| GNSS有効 | 0.03°（RMS） | 0.01°（RMS） | |
| 姿勢保持（GNSS無効） | 0.02°/h（RMS）、 0.06°/2h（RMS） | 0.01°/h（RMS）、 0.03°/3h（RMS） | ||
| 速度精度
| GNSS 有効、シングルポイント L1/L2 | 0.1m/s（RMS） | 0.1m/s（RMS） | |
| 速度保持 (GNSS 無効) | 2m/s/h（RMS）、 5m/s/2h（RMS） | 0.8m/s/h（RMS）、 3m/s/3h（RMS） | ||
| 光ファイバー | 測定範囲 | ±400°/秒 | ±400°/秒 | |
| ゼロバイアス安定性 | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| クォーツフレクシャ 加速度計 | 測定範囲 | ±20g | ±20g | |
| ゼロオフセットの安定性 | ≤50µg (10秒平均) | ≤20µg (10秒平均) | ||
| 通信インターフェース
| RS422 | 6ウェイ ボーレート 9.6kbps～921.6kbps、デフォルト 115.2kbps 周波数は最大 1000Hz (元のデータ)、デフォルトは 200Hz | ||
| RS232 | 片道 ボーレート 9.6kbps～921.6kbps、デフォルト 115.2kbps 周波数は最大 1000Hz (元のデータ)、デフォルトは 200Hz | |||
| 電気的特性
| 電圧 | DC24～36V | ||
| 消費電力 | ≤30W | |||
| 構造的特徴
| 寸法 | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| 重さ | 6.5kg | ≤7.5kg (非航空タイプ) ≤6.5kg (航空タイプはオプション) | ||
| 動作環境
| 動作温度 | -40℃～+60℃ | ||
| 保管温度 | -45℃～+65℃ | |||
| 振動（減衰あり） | 5~2000Hz、6.06g | |||
| ショック（減衰力あり） | 30g、11ms | |||
| 信頼性 | 一生 | 15年以上 | ||
| 連続使用時間 | >24時間 | |||
