RLG 単軸インデックス慣性航法システム
製品説明
RL1-90 慣性ナビゲーション システムは、多用途で信頼性の高いナビゲーション ソリューションです。Type 90 リング レーザー ジャイロスコープとクォーツ フレキシブル加速度計を組み合わせて、速度、位置、姿勢などの正確なナビゲーション情報を提供します。このシステムは、GNSS、高度計、対気速度計などの補助機器とシームレスに統合されており、航空会社や地上航空会社のニーズに応えます。
このシステムは、戦車、装甲車両、航空機、ドローン、船舶、自動車、高速鉄道、無人車両、移動衛星通信システム、掘削作業など、さまざまな輸送プラットフォームに幅広く応用されています。飛行、姿勢の安定化、武器の安定化プラットフォーム、位置決め、方向を正確に制御します。
高度な技術と堅牢な設計を備えた RL1-90 慣性ナビゲーション システムは、さまざまな業界やアプリケーションのナビゲーション要件を満たすための信頼できる選択肢です。
P製品の特徴
l 誤差を軽減するための Sing 軸インデックス機構
l 高精度リングレーザージャイロとクォーツ加速度計
l オプションの静的または移動ベースのセルフアライメント
l 全温度範囲でのエラーパラメータの校正と補償
l GNSS/オドメーター/DVL用のオプションの多様な入力インターフェース
l 設定可能なナビゲーションモード
l 優れた環境適合性
l 軍事規格
A応用分野
l 海中車両ナビゲーション
l 陸上車両の測位と北探索
l 移動キャリアの安定化と制御
l 要求の厳しいアプリケーション向けの姿勢測定
MAIN関数
l キャリアの位置、方位、姿勢角、角速度、速度などの情報をリアルタイムに出力する機能を備えています。
l 純粋な慣性ナビゲーションや INS/GNSS (北斗を含む) 統合ナビゲーションなどの動作モードがあります。
l 外部時刻システム周波数標準装備により提供される衛星航法情報を受信する機能を有する。
l 地上自動整列機能があり、空中整列機能をサポートします。
l 電源投入時セルフテスト、定期セルフテスト、ステータスレポート、取り付けエラー補正、不揮発性ストレージなどの機能があります。
Pパフォーマンスインジケーター
| システムの精度 システムの精度 | 純粋な慣性航法/純粋な慣性航法 | 2.0nマイル/3D、ピーク | |
| 統合ナビゲーション/GNSSによるナビゲーション | ≤5m、1σ | ||
| ヘディング角度/ヘディング | 0.01°、RMS | ||
| 水平姿勢（ロールとピッチ） 水平姿勢（ロール＆ピッチ） | 0.005°、RMS | ||
| 純粋な慣性速度 | 1.0m/s、RMS | ||
| GNSS 統合ナビゲーション 速度 | 0.1m/s、RMS | ||
| の指標 慣性デバイス ジャイロおよび加速度センサーのパラメーター | レーザージャイロスコープ_ ジャイロスコープ | 範囲/範囲 | ±600度/秒 |
| バイアスの安定性 | ≤0.002度/h、1σ | ||
| バイアスの再現性 | ≤0.002度/h、1σ | ||
| スケールファクターの非線形性 | 1ppm | ||
| 加速度計 加速度計 | 範囲/範囲 | ±15g | |
| バイアスの安定性 | ≤10μg、1σ | ||
| ゼロバイアス再現性 バイアスの再現性 | ≤10μg、1σ | ||
| スケールファクターの非線形性 | 15ppm | ||
| 時間を合わせる アライメント時間 | コールドスタート | 15分以内 | |
| 再起動 | 10分以内 | ||
| 空中/機内スタート | ≤15分 | ||
| 労働時間 稼働時間 | 連続使用時間/稼働時間 | 10時間以上 | |
| インターフェースの機能 インターフェース | 供給電圧/電圧 | DC18～36V | |
| 消費電力 | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| 電気インターフェース/電気 | RS232×2 RS422×3 CAN×2 イーサネット×1 1pps×1 | ||
| データ更新速度 (構成可能) | 200Hz@115.2kbps | ||
| 使用環境 環境 | 動作温度 | -40℃～+65℃ | |
| 保存温度/保存温度 | -55℃～+85℃ | ||
| 高度/高度を使用 | 20000m | ||
| 湿度 | 95% (+25℃) | ||
| 振動・振動 | 5g @ 20~2000Hz | ||
| ショック/ショック | 40 g、11 ms、1/2 正弦波 | ||
| 物理的特性 物理的な | 寸法/サイズ (Φ*H) | ≤ 346 x 435 mm | |
| 重量/重量 | 45kg | ||
注: 構造はユーザーの要件に応じてカスタマイズできます。
