RLG 2 軸インデックス慣性航法システム
パフォーマンス指標
| システムの精度 システムの精度 | 純粋な慣性航法/純粋な慣性航法 | 2.0nマイル/5日、ピーク | |
| 統合ナビゲーション/GNSSによるナビゲーション | ≤5m、1σ | ||
| ヘディング角度/ヘディング | 0.01°、RMS | ||
| 水平姿勢（ロールとピッチ） 水平姿勢（ロール＆ピッチ） | 0.005°、RMS | ||
| 純粋な慣性速度 | 1.0m/s、RMS | ||
| GNSS統合されたナビゲーション速度 | 0.1m/s、RMS | ||
| の指標 慣性デバイス ジャイロおよび加速度センサーのパラメーター | レーザージャイロスコープ_ ジャイロスコープ | 範囲/範囲 | ±600度/秒 |
| バイアスの安定性 | ≤0.002度/h、1σ | ||
| バイアスの再現性 | ≤0.002度/h、1σ | ||
| スケールファクターの非線形性 | 1ppm | ||
| 加速度計 加速度計 | 範囲/範囲 | ±15g | |
| バイアスの安定性 | ≤10μg、1σ | ||
| ゼロバイアス再現性 バイアスの再現性 | ≤10μg、1σ | ||
| スケールファクターの非線形性 | 15ppm | ||
| 時間を合わせる アライメント時間 | コールドスタート | 15分以内 | |
| Re-始める | 10分以内 | ||
| 空中/機内スタート | ≤15分 | ||
| 労働時間 稼働時間 | 連続使用時間/稼働時間 | 10時間以上 | |
| インターフェースの機能 インターフェース | 供給電圧/電圧 | DC18～36V | |
| 消費電力 | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| 電気インターフェース/電気 | RS232×2 RS422×3 CAN×2 イーサネット×1 1pps×1 | ||
| データ更新速度 (構成可能) | 200Hz@115.2kbps | ||
| 使用環境 環境 | 動作温度 | -40℃～+65℃ | |
| 保存温度/保存温度 | -55℃～+85℃ | ||
| 高度/高度を使用 | 20000m | ||
| 湿度 | 95% (+25℃) | ||
| 振動・振動 | 5g @ 20~2000Hz | ||
| ショック/ショック | 40 g、11 ms、1/2 正弦波 | ||
| 物理的特性 物理的な | 寸法/サイズ (Φ*H) | 540x 536mm | |
| 重量/重量 | 55kg | ||
注: 構造はユーザーの要件に応じてカスタマイズできます。
