FS100 光ファイバーストラップダウン慣性/衛星統合ナビゲーションシステム
パフォーマンスインデックス
アイテム | 試験条件 | A0インジケーター | B0インジケーター | |
位置決め精度
| GNSS 有効、単一ポイント | 1.2m(RMS) | 1.2m(RMS) | |
GNSS有効、RTK | 2cm+1ppm(RMS) | 2cm+1ppm(RMS) | ||
位置保持(GNSS無効) | 1.5nm/h(50%CEP)、 5nm/2h(50%CEP) | 0.8nm/h(CEP)、 3.0nm/3h(CEP) | ||
ヘディング精度
| 自ら北を求める | 0.1°×秒(Lati)、Latiは緯度を示します(RMS)、10分 | 0.03°×秒(Lati)、静的ベース 10 分間のアライメント。ここで、Lati は緯度 (RMS) を示します。 | |
機首方位保持 (GNSS 無効) | 0.05°/h(RMS)、 0.1°/2h(RMS) | 0.02°/h(RMS)、 0.05°/3h(RMS) | ||
姿勢精度
| GNSS有効 | 0.03°(RMS) | 0.01°(RMS) | |
姿勢保持(GNSS無効) | 0.02°/h(RMS)、 0.06°/2h(RMS) | 0.01°/h(RMS)、 0.03°/3h(RMS) | ||
速度精度
| GNSS 有効、シングルポイント L1/L2 | 0.1m/s(RMS) | 0.1m/s(RMS) | |
速度保持 (GNSS 無効) | 2m/s/h(RMS)、 5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS)、 3m/s/3h(RMS) | ||
光ファイバー | 測定範囲 | ±400°/秒 | ±400°/秒 | |
ゼロバイアス安定性 | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
クォーツフレクシャ 加速度計 | 測定範囲 | ±20g | ±20g | |
ゼロオフセットの安定性 | ≤50µg (10秒平均) | ≤20µg (10秒平均) | ||
通信インターフェース
| RS422 | 6ウェイ ボーレート 9.6kbps~921.6kbps、デフォルト 115.2kbps 周波数は最大 1000Hz (元のデータ)、デフォルトは 200Hz | ||
RS232 | 片道 ボーレート 9.6kbps~921.6kbps、デフォルト 115.2kbps 周波数は最大 1000Hz (元のデータ)、デフォルトは 200Hz | |||
電気的特性
| 電圧 | DC24~36V | ||
消費電力 | ≤30W | |||
構造的特徴
| 寸法 | 199mm×180mm×219.5mm | ||
重さ | 6.5kg | ≤7.5kg (非航空タイプ) ≤6.5kg (航空タイプはオプション) | ||
動作環境
| 動作温度 | -40℃~+60℃ | ||
保管温度 | -45℃~+65℃ | |||
振動(減衰あり) | 5~2000Hz、6.06g | |||
ショック(減衰力あり) | 30g、11ms | |||
信頼性 | 一生 | 15年以上 | ||
連続使用時間 | >24時間 |