25mJ レーザー ターゲット指定子
技術仕様
| 性能仕様 | |
| レーザー波長 | 1.064μm |
| パルス平均エネルギー | ≧25mJ |
| パルス容量変動 | 1周期内、隣接パルス変動≦8%（光出力2秒後の統計値） |
| レーザービームの分散角度 | ≤0.5ミリラジアン |
| レーザー光軸安定性 | ≤0.05ミリラジアン |
| パルス幅 | ≤20ns |
| 電源投入準備時間 | ≤3秒 |
| 測距性能 | |
| 測距頻度 | 1Hz、5Hz、シングルタイム |
| 連続測距時間 | 5分(1Hz)、1分(5Hz) |
| 最大連続使用時間5Hz | 2分 |
| 最小範囲 | ≤100メートル |
| 典型的な測距能力 | ≥2000メートル |
| 測距精度 | ±2m |
| 正確な測定率 | ≥ 98% |
| 測距ロジック: 最初と最後のターゲット | 最初で最後のターゲット |
| 照射性能 | |
| 照射距離 | 2キロ以上 |
| 照射回数 | 基本周波数 20Hz |
| コーディング | システム要件に沿って;コーディング拡張機能をカスタマイズする機能 |
| エンコード モード | 正確な周波数コード |
| エンコード精度 | ≦±2.5μs |
| 照射モード | 1回の照射時間≧20秒、再照射開始、間隔≦15秒、8サイクル連続照射可能 |
| Wエイトアンドサイズ | |
| 重さ | ≤450g |
| サイズ | ≤67.4mm×51mm×90mm |
| P電源電圧 | |
| 電圧 | 19.6V～25.2V |
| 消費電力 | |
| 待機時消費電力 | ≤4W |
| 平均消費電力 | ≤50W |
| ピーク消費電力 | ≤90W |
| 環境DL適応性 | |
| 作業温度 | -40℃～55℃ |
| 保管温度 | -55℃～70℃ |
制御機能
2.1レーザー測距機能付き。
2.2ターゲットレーザー照射を提供します。
2.3通信プロトコルの要件に従って、ホスト コンピュータと通信できること。
レーザー イメージャーは、シリアル通信インターフェイスを介して次の機能を実現できます。
2.3.1レーザー測距命令に応答し、停止命令に従っていつでも停止できます。
2.3.2距離データと状態情報は、測距時にパルスごとに出力されます。
2.3.3距離ゲート機能による測距;
2.3.4自動測距停止後 5 分 (1Hz)/1 分 (5Hz) 連続測距を開始すると、停止命令が受信されませんでした。
2.3.5照射モードとコーディングを設定できます。
2.3.6レーザー照射コマンドに応答して、モード、エンコード、照射が設定されており、停止指示に従っていつでも照射を停止できます。
2.3.7照射開始後、停止指示がない場合は、1回の照射で自動停止します。
2.3.8レーザー照射時、各パルスは距離値と状態情報を出力します。
2.3.9電源投入時のセルフチェックとサイクルセルフチェックおよび出力ステータス情報。
2.3.10開始セルフチェック命令に応答し、ステータス情報を出力します。
2.3.11レーザーパルスの累積数を報告できます。
2.3.12先頭ターゲットと末尾ターゲットの測距機能。
Mエキカルインターフェース
図1 インターフェース図
